ЫҚШАМ АЭРОҒАРЫШТЫҚ ПЛАТФОРМАЛАРҒА АРНАЛҒАН БОРТТЫҚ БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІНІҢ ИНЖЕНЕРЛІК ПРОТОТИПІ ҮШІН МОДУЛЬДІК АРХИТЕКТУРАНЫ ӘЗІРЛЕУ
DOI:
https://doi.org/10.56132/2791-3368-2026-2-66-8-22Кілт сөздер:
борттық басқару жүйесі, модульдік кіріктірілген архитектура, аэроғарыштық электроника, датчиктерді біріктіру, қоректендіруді тұрақтандыру, инженерлік прототип, ықшам авионика.Аңдатпа
Жоғары динамикалық аэроғарыштық платформаларға арналған ықшам борттық басқару жүйесін жобалау масса, габарит, электрлік тұрақтылық және техникалық қызмет көрсетуге жарамдылық бойынша қатаң шектеулер жағдайында кіріктірілген есептеу, сенсорлық, қоректендіруді реттеу және интерфейстік модульдерді өзара үйлесімді түрде біріктіруді талап етеді. Бұл мақалада ғылыми-зерттеу мақсатындағы верификацияға және кезең-кезеңімен эксперименттік оңтайландыруға арналған борттық басқару жүйесінің инженерлік прототипі үшін әзірленген модульдік кіріктірілген архитектура ұсынылады. Ұсынылып отырған платформа есептеу модулінен, датчиктер модулінен, қоректендіруді реттеу модулінен және шығыс интерфейстер модулінен тұратын төрт модульді жүйелік архитектураға негізделген. Зерттеуде архитектуралық жобаны негіздеу, ішкі жүйелердің функционалдық мүмкіндіктері, платалар деңгейіндегі ұйымдастырылуы, сондай-ақ модульділікті, электромагниттік үйлесімділікті, техникалық қызмет көрсетуге қолайлылықты және болашақта кеңейту мүмкіндігін қамтамасыз етуге бағытталған жобалық шешімдер қарастырылады. Әзірленген архитектура калибрлеу, интерфейстерді тексеру, бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу және кейінгі стендтік сынақтар жүргізу үшін жарамды, қайта жаңғыртылатын кіріктірілген электрондық платформаны қалыптастырады. Зерттеу нәтижелері ұсынылған модульдік тұжырымдаманың өміршеңдігін растады және ол қорғаныс пен аэроғарыш салаларында қолданылатын ықшам борттық басқару блоктарын одан әрі зерттеуге техникалық негіз бола алады.
##plugins.themes.default.displayStats.downloads##
Әдебиеттер тізімі
1. Ţapu, A., & Drăgulinescu, A. M. (2025, December). IoT-enabled Integrated Avionic System for Supersonic Multi-purpose Rockets with Real-Time Telemetry and Autonomous Flight Control. In GLOBECOM 2025-2025 IEEE Global Communications Conference (pp. 2964-2969). IEEE.
2. Pingree, P. J. (2010). Advancing NASA’s on-board processing capabilities with reconfigurable FPGA technologies. Aerospace Technologies Advancements, 69.
3. Delbecq, S. (2018). Knowledge-based multidisciplinary sizing and optimization of embedded mechatronic systems-application to aerospace electro-mechanical actuation systems (Doctoral dissertation, INSA de Toulouse).
4. Hojati, M., Saeed, M. S., Mukhopadhyay, S. C., & Reznik, M. (2025, September). A Scalable Hybrid FPGA-MCU Robotic Controller Board with Real-Time Sensor Fusion. In 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) (pp. 308-312). IEEE.
5. Di Domenico, G., Perico, D., Ornati, F., Giordano, C., Morselli, A., Panicucci, P., & Topputo, F. (2025, March). The EXTREMA simulation hub: advancements in the development of an integrated hardware-in-the-loop facility for autonomous CubeSats GNC technologies. In Small Satellites Systems and Services Symposium (4S 2024) (Vol. 13546, pp. 1466-1489). SPIE.
6. Buticchi, G., Bozhko, S., Liserre, M., Wheeler, P., & Al-Haddad, K. (2018). On-board microgrids for the more electric aircraft—Technology review. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(7), 5588-5599.
7. Karhu, O. (2015). On-Board Electronic Control Systems of Future Automated Heavy Machinery.
8. Liang, G., Ijspeert, A. J., Yim, M., & Lam, T. L. (2026). Modular reconfigurable robots: Toward on-demand multifunctional applications. Science Robotics, 11(111), eadz1999.
9. Uno, K., Neppel, E., Diaz, G. H., Mishra, A., Karimov, S., Jain, A. S., ... & Yoshida, K. (2025). MoonBot: Modular and On-demand Reconfigurable Robot Towards Moon Base Construction. IEEE Transactions on Field Robotics.
10. Alle, N., Hiremath, S. S., Makaram, S., Subramaniam, K., & Talukdar, A. (2016). Review on electro hydrostatic actuator for flight control. International Journal of Fluid Power, 17(2), 125-145.
11. Watkins, C. B., & Walter, R. (2007, October). Transitioning from federated avionics architectures to integrated modular avionics. In 2007 IEEE/AIAA 26th Digital Avionics Systems Conference (pp. 2-A). IEEE.
12. Uruena, S., Pulido, J. A., López, J., Zamorano, J., & de la Puente, J. A. (2008, June). A new approach to memory partitioning in on-board spacecraft software. In International Conference on Reliable Software Technologies (pp. 1-14). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
