МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОТОТИПА ГУСЕНИЧНОЙ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ВОЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКИ И АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ УСТОЙЧИВОСТИ

Аннотация

В рамках данной работы был разработан вариант структурной модели мобильной платформы для многофункциональной роботизированной системы. Основная цель исследования-предложить эффективное решение для роботизированной платформы с высокими прочностными характеристиками, пригодной для военных. В программном комплексе SolidWorks 2023 применен подход параметрического моделирования. Основные элементы системы: рама, ведущие и направляющие колеса, опорные элементы и детали гусеницы были смоделированы отдельно, а затем объединены в одну модель сборки. В качестве конструкционного сырья были выбраны коррозионностойкий алюминиевый сплав 5086 и износостойкий полиуретановый материал. При выборе материала мы также учитывали экстремальные температурные условия. По результатам расчетов прибора под названием Mass Properties установлено, что масса рамы составляет 33 023,56 г, а масса детали гусеницы-123,24 г. Было замечено, что центральные координаты тяжести расположены при значениях X=409,33 мм, Y=354,30 мм и Z=168,61 мм. Он сосредоточен в нижней части конструкции. Эта особенность повышает устойчивость платформы в плохих, пересеченных зонах и снижает риск опрокидывания. Значения моментов инерции показали, что масса относительно равномерно распределена по конструкции. Результаты расчетов показали, что ориентировочная безопасная зона ограничена горизонтальными углами 47° (pitch) и 39° (roll). Сравнительный анализ гусеничных платформ показал, что они обладают рядом преимуществ в способности преодолевать препятствия, выдерживать нагрузки и сохранять равновесие. Исследование показало, что разработанная гусеничная платформа достойна применения в области военной робототехники. На наш взгляд, это решение можно будет дополнительно протестировать в реальных условиях и усовершенствовать систему.