“РАЗРАБОТКА Y-ДЕСКРИПТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ПРИВЯЗНОГО МУЛЬТИКОПТЕРА НА ОСНОВЕ МЕТОДА КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК” (2026) Вестник Военного института Сухопутных войск имени С. Нурмагамбетова, 2(66), pp. 124–153. doi:10.56132/2791-3368-2026-2-66-124-153.