РАЗРАБОТКА Y-ДЕСКРИПТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ПРИВЯЗНОГО МУЛЬТИКОПТЕРА НА ОСНОВЕ МЕТОДА КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК. Вестник Военного института Сухопутных войск имени С. Нурмагамбетова, [S. l.], v. 2, n. 66, p. 124–153, 2026. DOI: 10.56132/2791-3368-2026-2-66-124-153. Disponível em: https://journal-visv.kz/index.php/visv/article/view/140. Acesso em: 8 aug. 2026.