2026. РАЗРАБОТКА Y-ДЕСКРИПТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ПРИВЯЗНОГО МУЛЬТИКОПТЕРА НА ОСНОВЕ МЕТОДА КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК. Вестник Военного института Сухопутных войск имени С. Нурмагамбетова. 2, 66 (Jun. 2026), 124–153. DOI:https://doi.org/10.56132/2791-3368-2026-2-66-124-153.