А.Ю. Бектилевов, Ж.Р. Уалиев, Т. Шуак, и М. Уәлиев. «Кинематический анализ планирования траектории движения роботизированной руки с четырьмя степенями свободы». «Вестник ВИСВ», no. 58 (июнь 14, 2024): 57–67. просмотрено сентябрь 19, 2024. https://journal-visv.kz/index.php/kd/article/view/245.