А.Ю. Бектилевов, Ж.Р. Уалиев, Т. Шуак, и М. Уәлиев. «Кинематический анализ планирования траектории движения роботизированной руки с четырьмя степенями свободы». «Вестник ВИСВ», вып. 58, июнь 2024 г., сс. 57-67, doi:10.56132/2791-3368.2024.2-49-05.