А.Ю. Бектилевов, Ж.Р. Уалиев, Т. Шуак, и М. Уәлиев, «Кинематический анализ планирования траектории движения роботизированной руки с четырьмя степенями свободы», «Вестник ВИСВ», вып. 58, сс. 57–67, июн. 2024.